钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可【kě】。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短无码人【wú mǎ rén】妻AⅤ一区二区三区【qū sān qū】我和子改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。