现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。